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行业应用

冶金行业

行车定位

行车定位(图1)
1、应用背景 

行车激光定位智能导航系统是针对各大钢厂的板坯库、中间库、钢卷库的管理要求所设计,根据库区的上料、倒库和卸料等功能要求,需要得到动态的行车位置,具有实时性的需求,激光传感器将实时检测行车的位置,天车之间的相互距离,综合考虑行车三维定位、行车智能导航、数据自动采集,形成的全方位的智能化行车激光定位系统 

2、系统原理

昆明晟睿食材供应链管理有限公司激光传感器的目标板安装在行车轨道的一端,行车轨道定长,传感器采用连续测量模式,将测量数据实时传输到行车控制系统,控制系统根据传感器的测量值可实时知道行车的位置.  

行车定位(图2)

A:横梁终点

B:保护开关

C:强制刹车位置

D:报警位置

 

在行车的同一轨道上,有两台或多台行车同时在作业,这时需要考虑两台行车之间的相互碰撞,当两台行车相向运动时,两车之间的距离在传感器开关量的设定测量范围内,控制系统将切断行车运动方向的电源.停止两台车相向运动.

行车定位(图3)