1.应用背景

港口自动拆装集装箱扭锁、轨道吊自动定位防撞、自动导引车循环充电等技术，实现岸边全自动无人理货、全自动喷淋熏蒸消毒、全自动空箱查验、冷箱温度自动监控；自主设计了全套业务流程，形成了自动化码头建设总集成方案及实施策略，其中轨道吊的自动定位及防撞也是自动化无人码头的必不可少的组成，其精确定位及安全防撞显得尤为重要。

2.系统原理

  龙门吊行车定位防撞装置的核心器件是激光测距传感器单元及反光板，激光测距传感器安装在防撞区域的一侧，反光板安装在防撞区域的另一侧，传感器启动连续测量模式，通过RS422端口和两组开关量信号输出，判断激光传感器与反光板的距离，并输出检测距离信号；判断检测距离是否小于第一预定值，如果检测距离小于第一预定值， 则输出制动信号，使龙门吊行车停止。如果检测距离小于第二预定值，则输出减速信号；在上述的龙门吊行车防撞装置中，第一预定值小于所述第二预定值。在龙门吊行车防撞装置中，还包括报警装置，与距离判断装置相连，接收所述距离判断装置输出的制动信号，产生报警，可以自动地检测并防止 行车发生碰撞事故，在发生碰撞之前，由防撞装置主动地对行车进行制动，有效地避免了起 重设备碰撞、出轨事故的发生。此外，在应用中，采用了非接触式的激光测距传感器装置，抗干扰性强，定位准确，工作稳定可靠，RS422数字量实时输出，准确定位每台龙门吊的实时位置，为港口码头的自动化无人作业提供坚实的保证。